DDL数据链在变电站电力巡检机器人中的使用

变电站设备巡检机器人系统能够以自主或遥控的方式，在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检，可及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。它可以根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，自动进行变电站内的全局路径规划，借助激光雷达和GPS全球定位系统自主完成变电站设备的巡检工作，通过携带的各种传感器，完成变电站设备的图像巡视、设备仪表的自动识别、一次设备的红外检测等，并记录设备信息，提供异常报警。

操作人员只需通过后台基站计算机收到的实时数据、图像等信息，即可完成变电站的设备巡视工作。变电站利用机器人巡视不仅可以提高工作效率，减轻运维人员劳动强度，降低运维成本，同时智能巡检机器人的非接触式检测与变电站综合自动化的接触式监控结合，实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效提高无人值班变电站设备监控水平。

Nano空中数据链提供高达12Mbps的链路带宽及人性化的应用程序，其操作频率从300M-6GHz可调，同时支持以太网及串口数据通信，强有力的数字调制技术使其具备了可靠的宽带远距离传输能力，并在电力巡检机器人的应用中发挥了很好的作用。

解决方案示意  ：

巡检机器人将采集的图像、数据等信息通过其内部载有的DDL模块以无限的方式发送出去，在变电站某制高点处有一长天线，其一段连接另外一只DDL，这样就可以将机器人发送过来的信息接收并且透明地传输给控制室以便接收到实时的数据和图像信息并作后期处理。

巡检机器人与操作人员之间的数据、图像的交互传输就需要DDL建立完整、稳定和安全可靠的数据链路。